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Chris Urmson：事实上，我们当时做 SLAM 正起劲。有了激光雷达，有了摄像头，实时定位才算正式上位，大家也算摆脱了对 GPS 的迷信。总得来说，当时大家为 SLAM 贡献了很多力量，激光雷达并不是什么决定性的突破创新，不过它的实际应用确实算一大进步。

当地时间1月23日，委内瑞拉反对派议长胡安•瓜伊多宣布在临时政府行使权力期间担任代总统。美国和多个拉美国家承认瓜伊多是委内瑞拉的临时元首。23日，委内瑞拉国防部长洛佩斯表示，委内瑞拉军队只效忠于最高指挥官马杜罗，不接受“临时总统”瓜伊多，并将挫败一切政变阴谋。

不久前，上海市消费者权益保护委员会通报了对20件自热方便火锅类产品的测试情况。国家化学制品安全质检中心常务副主任 商照聪：我们做了很多实验，基本上每包加热包大概能产生40升氢气。氢气在空气中的燃烧极限是4%到75.6%，当然还有其它一些封闭，或者半封闭的条件，比方说车内，都会存在类似的风险。

一名知情人士说，对白宫的很多人来说，财政部的声明令人意外，尤其是，财政部在5月发布的最新半年度货币报告中没有将中国归为汇率操纵国。路透社称，IMF不愿就美国的举动作出评论。美国是IMF的最大股东。美国财政部一名官员说，财政部长史蒂文·姆努钦通过电话同IMF代总裁戴维·利普顿讨论了有关货币磋商和IMF继任领导的问题。

近三年研发投入：1899.18万元、2368.32万元、3685.07万元研发投入占比：44.85%、237.69%、16.15%风险提示：尚未盈利及存在累积未弥补亏损风险、技术研发风险、知识产权纠纷风险、下游行业增速放缓或下滑风险、上游原材料采购风险、轻资产运营模式风险、客户集中风险、毛利率波动风险、偿债风险等

Chris Urmson：说实话，这项技术的乐趣就在这，因为它哪方面都很难，而且你还不能有短板。就拿 DARPA 城市挑战赛举例，如果用现在的眼光来看，应该很容易。毕竟我们掌握了充足的城市数据，而且这里不是沙漠，GPS 信号很好，所以做出比较精确的城市地图不是问题。